Il n'y a aucun moyen de savoir qui a conçu le premier porte-vélos. Les premiers modèles ont tendance à proposer des moyens de fixer une roue : il peut s'agir d'un morceau de béton rainuré dans le sol, d'une pièce de métal fourchue dans laquelle une roue du vélo est enfoncée. , ou une "échelle" horizontale fournissant des positions pour la roue avant de nombreux vélos. Celles-ci ne sont pas très efficaces, car un voleur n'a qu'à détacher la roue en question du vélo pour libérer le reste du vélo. Ils n'offrent pas non plus beaucoup de soutien, et une rangée de vélos dans ce type de support est susceptible de tous être renversés dans un effet domino. Ces types de supports sont connus sous le nom de "wheel benders" parmi les cyclistes.

Une version moderne est connue sous le nom de " crémaillère Sheffield" ou " Sheffield stand " après la ville de Sheffield en Angleterre où ceux-ci ont été lancés. Ceux-ci consistent en une barre ou un tube métallique épais plié en forme d'arc carré. La partie supérieure est à peu près au niveau de la barre supérieure du cadre du vélo, et supporte ainsi le vélo et permet de fixer le cadre. L'origine des racks était lorsque les citoyens frugaux de Sheffield ont dû décider quoi faire avec de vieilles conduites de gaz. Des cyclistes locaux ont suggéré l'idée du porte-vélos et deux virages simples plus tard, et un peu de béton dans le sol, le porte-vélos était né. A l'époque c'était une révolution dans un monde de "supports à point unique" qui pliaient les roues et offraient peu de serrure capacité pour les cadres.

Une version de cette conception comporte une deuxième barre horizontale inférieure pour supporter les vélos plus petits (cette version est également connue sous le nom de «support A») et est revêtue pour réduire leur surface dureté et pour ne pas rayer la peinture du vélo.

Depuis 1984, la Ville de Toronto a installé des supports à vélos à poteaux et à anneaux composés d'une borne ou d'un poteau en acier surmonté d'un anneau en fonte d'aluminium. En août 2006, il est devenu public que ces supports pouvaient être vaincus en soulevant l'anneau avec un deux par quatre.