Não há como descobrir quem projeta o primeiro bicicletário. Os primeiros modelos tendem a oferecer meios de prender uma roda: pode ser um pedaço de concreto sulcado no chão, um pedaço de metal bifurcado no qual uma roda da bicicleta é empurrada , ou uma "escada" horizontal fornecendo posições para a roda dianteira de muitas bicicletas. Estes não são muito eficazes, pois um ladrão precisa apenas desprender a roda em questão da bicicleta para liberar o resto da bicicleta. Eles também não oferecem muito suporte, e uma fila de bicicletas nesse tipo de suporte é suscetível a que todas sejam derrubadas em um efeito dominó. Esses tipos de suporte são conhecidos como "curvadores de rodas" entre os ciclistas.

Uma versão moderna é conhecida como " Estante Sheffield" ou "Estande Sheffield" após a cidade de Sheffield na Inglaterra, onde estes foram pioneiros. Estes consistem em uma barra ou tubo de metal grosso dobrado na forma de um arco quadrado. A parte superior está aproximadamente nivelada com a barra superior do quadro da bicicleta e, assim, suporta a bicicleta e permite que o quadro seja fixado. A origem dos racks foi quando os cidadãos frugais de Sheffield tiveram que decidir o que fazer com alguns velhos canos de gás. Ciclistas locais sugeriram a ideia do bicicletário e duas curvas simples depois, e um pouco de concreto no chão, o rack nasceu. capacidade para quadros.

Uma versão deste design apresenta uma segunda barra horizontal inferior para suportar bicicletas menores (esta versão também é conhecida como “A stand”) e são revestidas para reduzir sua superfície dureza e para não riscar a pintura da moto.

Desde 1984, a cidade de Toronto instalou suportes para bicicletas de postes e anéis consistindo de um poste de aço ou poste encimado por um anel de alumínio fundido. dois por quatro.