No hay forma de saber quién diseñó el primer portabicicletas. Los primeros modelos tienden a ofrecer medios para asegurar una rueda: estos pueden ser una pieza ranurada de hormigón en el suelo, una pieza de metal ahorquillada en la que se empuja una rueda de la bicicleta. , o una "escalera" horizontal que proporciona posiciones para la rueda delantera de muchas bicicletas. Estos no son muy efectivos, ya que un ladrón sólo necesita arrancar la rueda en cuestión de la bicicleta para liberar el resto de la bicicleta. Tampoco ofrecen mucho apoyo, y una fila de bicicletas en este tipo de soporte son susceptibles de volcarse todas en un efecto dominó. Este tipo de soportes se conocen como "dobladoras de ruedas" entre los ciclistas.

Una versión moderna se conoce como " estante de Sheffield" o "soporte de Sheffield" después de la ciudad de Sheffield en Inglaterra, donde estos fueron pioneros. Estos consisten en una barra o tubo de metal grueso doblado en forma de arco cuadrado. La parte superior está aproximadamente al nivel de la barra superior del cuadro de la bicicleta y, por lo tanto, soporta la bicicleta y permite asegurar el cuadro. El origen de los bastidores fue cuando los frugales ciudadanos de Sheffield tuvieron que decidir qué hacer con unas viejas tuberías de gas. Los ciclistas locales sugirieron la idea del portabicicletas y dos curvas simples más tarde, y un poco de concreto en el suelo, nació el portabicicletas. En ese momento, esto fue una revolución en un mundo de "soportes de un solo punto" que doblaban las ruedas y ofrecían poco bloqueo. capacidad para marcos.

Una versión de este diseño presenta una segunda barra horizontal inferior para sostener bicicletas más pequeñas (esta versión también se conoce como "soporte A") y está recubierta para reducir su superficie. dureza y no rayar la pintura de la moto.

Desde 1984 la Ciudad de Toronto ha instalado aparcabicicletas de poste y anillo que consisten en un bolardo de acero o poste rematado por un anillo de aluminio fundido. En agosto de 2006, se hizo público que estos soportes podrían ser derrotados haciendo palanca Dos por cuatro.